福島で行われたTinyWhoopレースに参加してきました
今回のレースは福島にオープンされるロボットテストフィールドのプレオープン祭ということでコースもそのロボットテストフィールドをイメージした形になっていました。ビル群からなる都市ゾーン、木が並ぶ森林ゾーン、凸凹のある鉱山ゾーン、暗闇の中のLEDゲートを飛ぶ宇宙ゾーン
かなり凝っていて飛ばしていても楽しいコース。世界的に見てもコースがここまで凝っているのは初では？！
前回の名古屋同様、JDRA主催でルールもほぼ同じ
21日、22日の二日間に渡って行われ、初日は練習と予選。初日の予選で翌日の予選の組み合わせが決まります
初日の予選はタイムラップ数方式、翌日の予選はポイント制、準決勝、決勝はバトル式ポイント制
初日の予選でラップ数で順位がつき、翌日の予選の組み合わせで有利になるような組み合わせになります
翌日の予選はポイント制になり、そこから上位9名が準決勝進出。予選の順位で上位の人が下の順位の人と組み合わせになるようになるため、初日でいい順位に着くと有利になるという仕組みです。初日の予選の順位の組み合わせにより、ヒート1が13位、7位、6位、ヒート2が14位、8位、5位、ヒート3が15位、9位、4位、、、ヒート6が18位、12位、1位、と言った具合
初日の予選は9位に終わりました。特に苦戦したのは最後の宇宙ゾーンのLEDゲートエリアです
カメラにFX805を使っていたのですが、これが明暗の切り替えにあまり優れておらずLEDに入る入口がとても見づらかった
見えないのは皆一緒。カメラによっては多少は差がある感じでした。特に純正のInductrix FPV(黄色いやつ)についてるカメラは見えやすい印象でした
結果、多くのパイロットがこの箇所で苦戦したため、LEDゲートは予選時は無しという形になりました
もう一点苦戦したのは壁。最初の都市ゾーンと最後の宇宙ゾーンは壁で囲われているため、クラッシュして近くに行くとエアーモードが有効だと壁に吸い付いてしまって上手く脱出できない状態になりました
クラッシュして壁にへばり付くので一旦ディスアームすると、ジャイロの初期化（キャリブレート）をしないと再アームできない場合もあり、これで時間も取られました
教訓：エアーモードはスイッチでON/OFFできるようにした方が良いですね
初日はそんな感じで終わり、本戦
本戦ではカメラをFX805からCM275に変えました。これでLEDの見え方がだいぶ良くなりました
運営の方でも宇宙ゾーンの作りを少し工夫してゲートが見えやすい状態に改善されていました
加えて、私はLED対策としてレンズに車用のスモークフィルムを貼るというハックをして見ました。しかしこれはちょっと暗すぎてコースを上手く周回できず。予選2本目で外しました
本戦の予選もなんとか通過して準決勝へ進出。準決勝ではトミーさん、YUYAFPVさんとの対戦
準決勝のヒート、毎回最後の宇宙ゾーンの壁の出口でハマってしまい、YUYAFPVさんに抜かれていました
結果、3ヒート中2ヒートが終わった状態で私が2位、2位で合計6ポイント、YUYAFPVさんが1位、1位で10ポイント
ここで仮に私が1位、YUYAFPVさんが3位だったとしても、同点になりタイム順でYUYAFPVさんの決勝進出です
もう半ば諦めての挑戦が良かったのか最終ヒートでは1位に着けました。そして他の選手がゴールするのを見守っていたのですが、ここでまさかのハプニング。YUYAFPVさんの機体がクラッシュした際にペラが折れてしまったようです
結果、YUYAFPVさんが未完走の0点となり私が決勝進出に、、、、
そんな形で決勝に進み、対戦相手はMasudaさんとMAAAAAN FPVさん
Masudaさんは名古屋の大会同様今回も予選1位通過、MAAAAAN FPVさんは安定したフライトで予選2位通過
この二人に勝つには全力で行く(無茶する)しかない、と意気込んだのが裏目に出たのか、もう超グダグダ
全ヒートで2人にラップされてた? 悔しいとかではなく、恥ずかしい?
そんな訳で3位になりました? Masudaさんは最終ヒートで大会ベストラップまで出しています。本当に凄かった?
決勝のぐだぐだDVR。見る価値なし?
次はJDL Round 7 千葉リソルの森 5インチのレース✊ 気持ちいい形で結果が残せるように頑張りたい
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