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PROJECT MOCKINGBIRD

お久しぶりです

TinyWhoop界隈の最近の進化は目まぐるしいものがありますね

日々新しいモノが出てくる中、海外のトップレーサーが今もなお好んで使いづづけているのがInductrixの純正FC

その評価の高い純正FCの素早いレスポンス、気持ちよい操作性をサードベンダー製(BetaFlight)のFCで再現しようというプロジェクトが、このプロジェクトモッキングバード

https://docs.google.com/document/d/1N_GNXWuGPWg2IeCG8EKqiURUd8s29HyRlaH4-ivzjH4/edit#heading=h.afhj8c35sfzt

先日のJBのインタビューにJessePが出演した際に少し話にあがりました

JessePも、BetaFlightのエコシステムでTinyWhoopが飛ばせるのであればそれに越したことはないと言っています。しかし現状では純正FCには叶わないと指摘。特にBetaFlightは5インチを中心として開発されていることと、アングルモードの実装がTinyWhoopクラス向けではないと説明

BetaFlight 3.2からはだいぶ良くなって来ているとは言っています

細かい設定方法については上のリンクのドキュメントを読んでもらえればと思いますが、英語見ただけで吐き気がするという方のために、簡単に説明します

ドキュメントではアクロ、アングル、ホライズンの3モード切り分け可能な設定方法を記していますがここではアングルモードだけに限って説明します

■ ConfigurationタブのOther FeaturesからDynamic FilterをON

■ PID
Roll P 90 I 110 D 45
Pitch P 100 I 130 D 45
Yaw P 190 I 120

この辺りを基準に好みによって変える

■ RATES

ROLL RC RATE 2.21
YAW RC RATE 2.07

SUPER RATEとEXPOは0

直線になります。自分も今までEXPOはかなり少なめにして緩やかな曲線になるようにしていましたが、まさかの直線

Angle Strength 80
Angle Limit 50から60
D Setpoint Weight 1
D Setpoint Transition 1

■ FILTER

PT1に変更して、Notch Filterは全てオフ

■ 送信機

純正FCではエルロンとエレベーターにスロットルミックスが含まれています
これはエルロンまたはエレベーターを入れた時にスロットルが入るような設定
そしてこれが大体30%ぐらいだと予測されています

この30%の数値については機体重量やモーターのスペックによって変わるため
30%を基準に、急なエルロン、エレベーター操作で機体が浮きすぎるようだと
下げて調整

プロポの設定についてはスクリーンショットがあるのでそれに従って設定してください

自分も最近はこの設定に変えて飛ばしていますがいい感じです

こちらは6×15の19000KVで、自分は室内セッションだと6×17 25000KVよりこちらの方が好み
外だと断然25000KVですけどね!

最近はTWのAwesome Sauce(6×17の20000KV)やTBSの6×17の21000KVなど6×17が注目されていますね

ぜひ水曜WhoopでTiny談義しましょう♪

JDL ROUND7 リソル生命の森

JDL 2017シーズンの最終戦ROUND7

JDLのレースは2回目の参加。前回のROUND6佐野でオープンクラス優勝したので今回からエキスパートクラスでの参戦

5インチ機レースも2回目なのでだいぶ勝手も分かってきました。前回はトランスポンダの付け方を把握していなくて最初の練習で反応しなかったというトラブルがありましたが今回は特に問題なく練習、予選とこなせました

結果は、残念ながら予選通過できず敗退!まぁでも気持ちよく飛ばせて楽しかったです

見返してみると、ミスが目立ちますね!綺麗なラップがこなせなくて、攻めのラップが出来ていない

JDL ROUND7 リソル生命の森

ベストラップが28秒、予選1の4ラップ目あたり。17人中11位。次は上半分ぐらいを目指して練習しよう

JDL ROUND7 リソル生命の森

途中応援に駆けつけてくれたあきちゃん。ドローンレースと会場をミニセグウェイで移動する人たちをみて、「未来だね」って言ってたのが印象的ww

なんかラジコンをやっている側からするとちょっとオタクっていうかギークっぽい感じがするけど世間一般(?かどうかは知らないけど)ではドローンレースやっているっていうと最先端ってイメージなのが面白かった

次は12月のドローン★ビレッジにて行われるOZASHIKI CUPに参加します

初めてフリースタイルの大会に参加。それとTinyWhoopもダブルエントリー。福島のレースで上手く飛ばせなく悔しい思いをしたので、ここはちょっと気合い入れて満足のいくフライトが出来るように練習しないと!

JDL ROUND6

JAPAN DRONE LEAGUEのレースに参加してきました

初の5インチ機のレース。クラス分けはオープン、エキスパート、プロとなっていて勝ち抜いて昇格ができるような仕組みになっています。初参戦のためオープンクラスとなります

場所は佐野日本大学学園陸上競技場にて。400mのオーバルトラックに設置されたコースはJDL史上最長のようです

ハイスピードで長距離、自分がもっとも苦手と言うか飛ばさない感じのレイアウトだと思いましたが実際に飛ばしたら結構飛ばしやすかったです

難しかったところはストレートの後に直角して入るゲート。後は終盤にあるS字。S字はほとんど練習していないので超苦手。実際2回ほどフラグにぶつけました

DAY1
練習日は各パイロット3回、それぞれ3分飛ばせました。コースが長いのでバッテリーは持っても2ラップ。3分飛ばすには途中でバッテリー交換する必要があり

練習1回目、トランスポンダーを付けていた向きが悪くて記録無し。おまけにDVRも撮り忘れてこちらも記録無し

2回目は1回目の練習でVTXのアンテナを破損してしまったらしく映像に乱れあり

3回目はフラグへの接触でペラが緩んで終了

最終的に記録ベストラップタイムは42.550で22位でした。1位は岡選手の26.421、ほぼ倍速w

DAY2
残念ながら接近中の台風18号の影響で雨となり、急遽予定は変更されて屋内レースになりました

場所は陸上競技場に隣接している野球部の室内練習場。コースはかなり狭くなり20m x 20mぐらいの広さに変更

コース自体は難しくないのですが狭いのと全方位ネットで囲まれているのでなかなかスピードが出しづらい

この日は楽しむ事に割り切ってフリースタイル機でGoProを積んで参戦。スピードも出しづらいので自分の技量では大してラップタイムも変わらないだろうと言う判断

予選は各パイロット2分間のタイムアタックをそれぞれ2回行います。そこからベスト9が準決勝進出

2回とも満足できるフライトができ、ベストラップは8.427。オープンクラス内で6位のため準決勝進出となりました

参考までに全体順位は26位で昨日の練習より低い順位に。広い方が苦手じゃなかったんかいw そして全体1位は岡プロで5.054、屋内でも倍速w

準決勝のヒートではラップタイムは私より速い2人との組み合わせになったため、私は安全運転重視で他の選手が失敗する事を願う作戦

そしてこれが見事に成功!一番速い方が途中でクラッシュし、残る2名でのレースになりましたら何とか逃げ切ってフィニッシュ

決勝進出になった訳ですが、勝ち残ってきたのは小学生2人ww しかもこの2人、予選でもワンツーの実力者。勝つべくして上がってきたのです

JDL ROUND6

ラッキーアラフォー対最速U10 始まります

作戦は、、、もちろんラッキー狙い、、、

そして、、、まさかの、、、ラッキー、、、、、、

小学生2人ともクラッシュ。焦った自分もクラッシュ、でも最後にクラッシュ

優勝しちゃいました!!

今回は商品総額100万円越えと謳っていたので商品にちょっと期待していました。そして、オープンクラス優勝の商品は、何と、Futaba 16SZ!!!超豪華!でも、こないだ買ったばかり、、、持ってるよ!

ラッキーアラフォーはここでは終わらない。更に、予選タイム順位6、16、26、36、46と6が付く順位の選手にも商品があるとの事で、見事26位だった私。そして26位の商品は、何と、Futaba 16SZ!!!超豪華!でも、さっき貰ったばかり、、、持ってるよ!

さすがにこれを受け取ったら二度とJDLのレースに出られなさそうだったので辞退。適当に何かを、、、と言って出てきたのが、何と、Futaba 10J!!!またプロポwww

JDL ROUND6

やってくれるぜJDL

と言うわけで、全てのドローン運を使い果たしたJDL ROUND6でした

参加者のみなさんお疲れ様でした。そして選手を第一に考えるJDLの皆さん、最高のレース体験をありがとうございました

GoProのフッテージを後から見たら、決勝で私が1ラップ目にオーバーからのアンダーでくぐるゲートの所でコースアウトし過ぎて、先に走っていた2人の進路に行ってますね。これが原因で彼らがクラッシュしたのかも。。。とは言え、ドローンに限らずレースとはそう言うもので常に外的要因にも影響される。自分にもきっとそういった不運がこの先起きるので、今回の幸運はしっかり噛み締めたいと思います