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TinyWhoopカスタム フレームを染める

昔スノーボードのゴーグルをカスタムするのに染め剤を使っていた事を思い出してTinyWhoopのフレームでも試してみました

その時は確か染めQ的なものを使っていた気がするのですが、探してみると今は染めQはスプレータイプのものしかなく浸けるタイプのものが見当たらず

ネットで検索したら良さげな染め剤があったのでこちらのブログを参考にさせて頂きました

プラスチックを染めてみよう -樹脂着色用染料「SDN」を利用した染色実験-

浸け用に使ったのはこちらの寸胴鍋。上の方はビーカーを使っていますね

大きな鍋でやると必要な染め剤が増えるので、収まりのいいものを選ぶのがポイントです

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だいたい300mlぐらいでフレーム全体が綺麗に被さります

使用方法には水で1:20で希薄するように書いてあるのですが、参考ブログの通り、濃度によって色の仕上がりが変わるようなので、自分は1:10で試して見ました(実際には徐々に濃いめにしてこの値に落ち着きました)

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使用方法に、プラッチックの種類毎に設定温度と時間が書いてあります。TinyWhoopのフレームがどれに該当するか分からなかったので、ひとまず低い温度設定でやって見ました。50〜60度付近で3分程度。しかしあまり色付きがよくありません。そのまま少し長めに浸けて見ましたが、やはり色付きがあまり良くないような気がしたので高めの温度設定にしたところ色付きが良くなりました。どれも90度付近です

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黄 10分

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黄 19分

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紫 8分

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紫 15分

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黒 11分

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黒 19分

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桃 13分

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桃 23分

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5色比較

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どうでしょうか?写真を見返すと、あまり浸けている時間は関係ないようにみえますね

ソリッドな感じにはならず、半透明な感じになります。重さは0.1g〜0.2gほど増しました

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染め剤はペットボトルなどに入れて保管すれば再利用が可能なようです。あまり沸騰温度近くで行うとその度に量が減ってしまいますが、、。

みなさんのカスタムの参考になれば幸いです

FPV Life #33 – Johnny FPV aka Johnny Schaer の話

前回同様、FPV LIFEの勉強になったことや面白かったところをピックアップしてみた

これは自分の解釈なので翻訳では無いという事を先に断っておきたい

Raceflightでは違いが現れないのでモーターのソフトマウントはしていない
むしろ変な影響が出てしまうのでしていない

アトランタに引っ越してNick(Wild Willy)とルームシェアしている

ロケット花火の動画はFAAがお怒りだったのでYouTubeから取り下げた

公開取り下げは強制的では無かったけどFAAの要望に応じて非公開にした。それとアトランタで夜飛んでいる時の映像もFAAは好ましく思っていなかったのでそれも非公開にした

驚く事にFAAは建物のダイブについては特に気にして無かった

ソフトマウントについて〜

彼のスポンサーAirHogsについて〜

Nickとのルームシェアについて〜

バイラル動画について〜

シグネチャモデルについて。フレーム、モーター、プロペラを開発中との事

レースについて〜

レースもフリースタイルもどちらもできるBanni、Johnny、Nickへの質問。カメラアングルは使い分けるのか?3人とも使い分ける。Banni、レースでは45〜55、フリースタイルでは25〜35、Nickも同様、フリースタイルでは25〜35、レースでは45〜55でレーストラックの状況に合わせる

チャット(視聴者)からの質問。KISSのRATEをそのままRaceflightに使っているのか?GUIコンフィギュレーターではKISSのRATE設定を入力してそのまま引き継げるように出来ているけど、Raceflightの連中にRaceflightのRATEで入力した方がアルゴリズムが最適化されているので良いと言われたのでKISSのRATE曲線と同じようになるようにRaceflightのRATE設定で入力している。基本的には同じ操作感になる

質問が続く〜

シネマ風な撮影に興味があるか、からRealsteadyの話に

Realsteadyを使ったからと言って、すぐにこのような映像に変換できる訳ではなく、Adobe Premierを使うのと同様にRealsteadyを勉強する必要がある

Joe Nallについて。最高のイベントだったけど、RC飛行機熱狂者(一部の人)とFPVの人たちの間に多少なり壁がある。FPVの人達は若くて、RC飛行機の人達は基本的に年寄りが多い

モーター逆回転の理屈

最近自分の身の回りで話題の? set yaw_motor_direction = -1

歯医者さんが詳しく説明されています

Inverted Prop Rotation – Quad Theory

いくつか理解の必要なポイントがあります

0:40〜
従来の(BetaFlight)の回り方は前ペラが機体の中に向かって、後ろ側も機体の中に向かって回る

1:10〜
反対に回すことの最大のメリットはFPVカメラに向かって飛んでいた風、ゴミが外側に向かって飛んで行くことになり避けられる、と思っていた

1:40〜
前ペラの外側の方が内側より速く回転しているけど、移動している速度を考えると無視できるほどの差

2:00〜
前ペラによりタービュレンスが発生して、その風を後ペラが取り込む

それを回避するためにストレッチXが存在する

3:00〜
それを踏まえて考えると、前ペラにより発生したタービュレンスが効果の高い後ペラの内側に送られてくるのは問題

3:20〜
プロペラが内側に向かって回っている時は、外側の方が推力が強い(微々たるものだけど)

空気が後ろのプロペラに到達する前に、前のプロペラでタービュレンスが発生している

前ペラの外側がタービュレンスを起こす事により、後ろペラの外側が働きにくくなる

回転を逆にする事により、前の内側、後ろの外側が効率的になる

ここまでは歯医者も、「まぁいいでしょう、そのセオリーは受け入れる」程度としている

ここからが本題っぽい

3:50〜
ターンについて説明する

右に回る場合について説明(このあたりの説明は映像と照らし合わせた方が分かりやすい)

従来の設定では前右、後ろ左が加速する必要があり、前左、後ろ右が減速する必要がある(ヨーする時の仕組み)

4:00〜
曲がる時は傾いている。前と内側に傾く必要がある

特に後ろ右は傾きをつけるために下がる必要があり、これがモーターをアイドル状態まで下げてしまう原因にもなる。そうなると回復時に急加速が必要になり、ターン時のブレの発生原因となりうる。機体の性能が昔より良くなっている事で発生しにくいではあろうけど、良くない状況としてあげている

4:50〜
バッテリーを下に取り付けている場合は後左が、右に回るため(ヨーするため)に加速する必要があり、加えてバッテリーを持ち上げるために加速する必要がある

彼自身、フルスロットルでもないのにハードなターンをする時に後ろ外側のモーターがピークしている音を聞くことが良くある

後ろ外側のモーターが性能限界にきてしまってどうすることもできないので対策としてバッテリーを前に動かしていた

5:20〜
プロペラの方向を変えることによって実際に状況が改善した

新設定では前左、後ろ右が加速する必要があり、前右、後ろ左が減速する必要がある(ヨーする時の仕組み)

これにより後ろ内側がアイドル状態になることを避けられる
後ろ外側が性能限界状態になることを避けられる

6:10〜
驚く事に、実際にこれは効果が体感できたので、Betaflightが何故この方向をデフォルトにしないのか分からない

6:30〜
普段のフライトで違いを感じることはなかった。ハードなターンの時に後ろ外側のモーターがピークしている音を聞くことがなくなった
微妙にだけど、ターンがしやすくなった気もするけど、気のせいかも知れない
言えるのは、後ろ外側のモーターが前よりピークし難くなったというだけ

動画の解説はここまで

一番効果がありそうなのはバッテリーボトムマウントで、かなり高速で飛ばしてターンに入るような人っぽいですね。つまりレーサーな人はだいたい該当するかと

自分の理解では、何かがしやすくなるというより、ピークしていた限界をあげられるという印象です

当然今までピークしていた人達は状況が改善して、ターンがしやすくなると思います

彼のQuad Theoryは他にもエピソードが沢山あり、ドローンの動きを理解するのにためになる情報が多いのでオススメです

彼のエピソードでどれか解説して欲しいものがあればご一報ください🙌